為適應(yīng)恒特重工生產(chǎn)不斷發(fā)展的需要，經(jīng)過(guò)焊接制造智能化籌備小組前期緊張考察、選型與車間布局，近日恒特重工鉚焊車間焊接機(jī)器人安裝完畢。該機(jī)器人的全稱為“8軸龍門式斗桿焊接機(jī)器人”，主要由恒特重工研發(fā)部特聘高級(jí)工程師謝明負(fù)責(zé)。目前，該項(xiàng)目仍處于調(diào)試運(yùn)行階段，預(yù)計(jì)元旦前后正式投入使用。

　　焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分，其中軸類焊接機(jī)器人由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接，焊接位置精度高。

　　隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，60年代開(kāi)始自動(dòng)焊接機(jī)器人便用于生產(chǎn)，因其可以24小時(shí)連續(xù)不間斷作業(yè)，深受制造企業(yè)的青睞。目前焊接機(jī)器人技術(shù)已日益成熟，主要具備以下優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定性高，提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái);提高勞動(dòng)生產(chǎn)率;改善車間家人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在各種環(huán)境下工作;縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期。

　　該套機(jī)器人單元是為解決挖掘機(jī)動(dòng)臂斗桿等五大結(jié)構(gòu)件的焊接需求，預(yù)計(jì)能滿足每年1000臺(tái)的生產(chǎn)鋼領(lǐng)，焊接重要部件的工作此后將由機(jī)器人完成。據(jù)悉，恒特重工后期還將加裝數(shù)臺(tái)焊接機(jī)器人，為生產(chǎn)需要加油助力。